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机器人运动脑原理与应用

丛 书 名：智能驾驶理论与实践系列丛书
作 译 者：张锐
出版时间：2025-10
字 数：364
页 数：228
版 次：01-01
开 本：16开 开
印 次：01-01
ISBN：9787121514432
所属分类：科技,机械/仪器仪表,自动化技术,
定价：69.0

内容简介:
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等最新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台

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