电子工业出版社

无人驾驶技术原理及应用

作译者：刘元盛
出版时间：2025-09
字数：407
页数：248
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121514234
所属分类：教育,本科研究生,计算机类,
定价：59.0

内容简介:
本书是基于北京联合大学“旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科及高职层次的无人驾驶技术理论教材。全书共9章。第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对智能网联汽车和无人驾驶仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍。第4章对常用的智能传感器与控制器进行介绍。第5章介绍精确定位与导航原理，并对以最新激光雷达SLAM为核心的多传感器融合的精确定位方法进行介绍。第6章介绍环境感知的原理及方法。第7章介绍智能决策方法，包括递阶式决策方法、端到端决策方法及决策评估方法与相关数据集。第8章介绍车辆控制方法，包括以预瞄跟随理论为代表的轨迹跟踪控制方法和以PID控制为代表的纵向控制方法等。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的应用场景。本书配有相应的在线课程、PPT、习题和习题解答，相关教学资源可登录“华信教育资源网”下载。本书可作为本科院校和高职院校无人驾驶理论课程的教材，也适合从事无人驾驶技术研发工作的工程技术人员阅读。