电子工业出版社

边玩边学自动驾驶

作译者：肖祥全
出版时间：2025-08
字数：164
页数：184
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121506642
所属分类：科技,计算机,计算机科学,
定价：79.0

内容简介:
本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架，并以开源游戏 SuperTuxKart 为基础开发了一套虚拟环境，让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码，零成本上手实战，在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构；基础环境构建，打造端到端自动驾驶大模型；感知、预测、规划、控制等自动驾驶核心算法模块；自动驾驶的安全性、法律法规，对社会、经济、伦理的影响，以及行业展望和就业指南。本书适合车辆工程、自动化、计算机等相关专业的学生，以及工程师和行业研究者阅读。