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复杂时空约束下的多智能体运动规划

作 译 者：李石磊 等
出版时间：2023-12
字 数：196
页 数：164
版 次：01-01
开 本：16开 开
印 次：01-01
ISBN：9787121470110
所属分类：科技,机械/仪器仪表,自动化技术,
定价：79.0

内容简介:
本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1～2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3～6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。 本书适合从事智能无人平台运动规划研究、开发的技术人员，以及相关专业的高校师生阅读参考。

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