导航

GNSS惯性导航组合（第3版）

丛 书 名：卫星定位与导航系列丛书
著 者：（美）Mohinder S. Grewal（莫欣德 S. 格雷瓦尔）, Angus P. Andrews（安格斯 P. 安德鲁斯）, Chris G. Bartone（克里斯 G. 巴托尼）
作 译 者：陈军等
出版时间：2016-01
字 数：761
页 数：476
版 次：01-01
开 本：16开 开
印 次：01-01
ISBN：9787121278754
所属分类：科技,通信与网络,通信技术与应用,
定价：88.0

内容简介:
全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，第10章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

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