电子工业出版社

自动驾驶理论及在农机中的应用

作译者：罗尤春
出版时间：2020-10
字数：221
页数：184
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121397646
所属分类：科技,通信与网络,通信技术与应用,
定价：59.0

内容简介:
当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段，农业生产提出了精准作业、自动/无人作业等需求，自动驾驶技术成为最重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法最为核心，本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法，并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。