非线性模型预测控制方法
作 译 者:张友安等
出版时间:2017-12
字 数:264
页 数:220
版 次:01-01
开 本:16开 开
印 次:01-01
ISBN:9787121329319
所属分类:科技,机械/仪器仪表,自动化技术,
定价:49.0
内容简介:
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括:第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状;第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件;第4章设计了三种鲁棒预测控制算法,并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度;第5章针对跟踪问题,设计了非线性预测控制器;第6、7章将预测控制应用于具体系统;第8章对全书工作进行了回顾和总结,并对未来工作进行了展望。本书可作为高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生的教学参考书。