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工业机器人技术及应用

丛 书 名：普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材
作 译 者：刘军,郑喜贵
出版时间：2017-07
字 数：374
页 数：234
版 次：01-01
开 本：16开 开
印 次：01-01
ISBN：9787121315800
所属分类：教育,本科研究生,机械类,
定价：49.8

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内容简介:
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章最后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

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