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机器人运动控制：仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

丛 书 名：人工智能系列
作 译 者：汪明,喻俊志
出版时间：2017-06
字 数：224
页 数：160
版 次：01-01
开 本：16开 开
印 次：01-01
ISBN：9787121319020
所属分类：科技,电子技术,电子系统设计与仿真,
定价：48.0

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内容简介:
本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现方法。本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与研究方向；第2章从设计、研制样机的角度给出了具体的设计、硬件实现、软件开发的方法及过程；第3章阐述了仿生机器鱼运动建模，并对其进行了性能分析；第4章给出了仿生机器鱼多模态游动的CPG控制思路、方法和步骤；第5章从速度和能量等角度进行优化控制方法的阐述。全书紧紧围绕机器鱼游动的仿生控制，为读者提供了基于CPG的多模态控制的方法及思路。

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