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DIY四轴飞行器——基于MSP430F5系列单片机与Android

丛 书 名：嵌入式技术与应用丛书
作 译 者：黄和悦
出版时间：2015-09
字 数：307
页 数：192
版 次：01-01
开 本：16开 开
印 次：01-01
ISBN：9787121270543
所属分类：科技,电子技术,单片机与嵌入式系统,
定价：42.0

内容简介:
四轴飞行器（四旋翼飞行器）是最近比较火的一种机电类设备，应用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞行器。 本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

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